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摘要:由于介电弹性体构成的执行器在软体机器人驱动过程中存在黏弹性效应,使得机器人难以精准控制,文中提出一种天牛须搜索(beetleantennaesearch,BAS)算法优化PID的控制方法,实现对......[详细内容]
分类：智能科学技术时间：2021-06-04浏览：97次【摘 要】由于经济持续发展和人民生活水平的提高，环境污染已逐渐成为当今人们面临的主要问题，尤其是大气污染已成为当前城市发展的主要问题。 大气污染不仅不利于城市......[详细内容]
分类：城市管理时间：2021-06-03浏览：136次摘 要: 无人机倾斜摄影的高分辨率影像数据生成的三维影像数据具有直观、逼真、可量测的特点。针对目前屋顶建筑违章数据难采集、精度低的问题，提出使用三维影像数据结合......[详细内容]
分类：城市管理时间：2021-06-03浏览：101次【摘要】水、电、气、热、管线、道路、照明、绿化、环卫等城市基础设施和资源是城市管理的基本要素。智慧市政作为利用物联网等信息化技术加强城市管理、优化城市布局的......[详细内容]
分类：城市管理时间：2021-06-03浏览：178次摘要：繁荣夜间经济能够聚拢人气儿，增添城市活力，带动就业并拉动城市消费。台湾夜市有许多值得借鉴的经验。天津夜间经济发展要挖掘津味文化特色，打造文化夜间经济......[详细内容]
分类：城市管理时间：2021-06-03浏览：197次摘要：目前，我国各个行业几乎都存在对环境会计信息披露认知度欠缺的现象，例如石油行业的部分上市公司在披露信息时表现出内容不全、信息实用性不足等问题。上市公司为......[详细内容]
分类：会计审计时间：2021-06-03浏览：151次摘要：企业会计报表分析能够为会计报表的使用者提供有效的决策依据。文章采用问题分析法对目前企业在会计报表分析方面存在的问题进行剖析，发现当前企业会计报表分析中......[详细内容]
分类：会计审计时间：2021-06-03浏览：104次摘要：在市场经济快速发展的今天，企业财政会计管理受到了关注。许多管理工作人员开始重新调整内部管理机制，着重了解基层财务监管机制的构建，要求以此来更好地提升自......[详细内容]
分类：会计审计时间：2021-06-03浏览：57次今天，随着互联网时代的到来，好莱坞 CG 动画、日本动漫受到热捧，中国动画如何创新?如何将中国文化装载于时代审美和先进技术的巨轮上，驶向市场的海洋?中国动画人正为此......[详细内容]
分类：艺术理论时间：2021-06-03浏览：169次影视作品译制成少数民族语言的影片，发行到农牧区后，深受广大群众的欢迎，达到了丰富农牧区娱乐活动、满足少数民族群众文化需求的目的。藏语影片已然成为农牧民日常生......[详细内容]
分类：艺术理论时间：2021-06-03浏览：188次【摘 要】电视专题片是电视传媒艺术的主要形式之一，优质的专题片离不开好的配音，配音是丰富电视专题片内容的重要元素。本文简要分析了电视专题片的配音原理、基本要点......[详细内容]
分类：艺术理论时间：2021-06-03浏览：75次摘 要：社区文化供给的有效实现离不开社区治理体系的不断完善，更需要社区有效联结的充分保障。社区有效联结关系到不同主体参与治理联系的有效性。渠道、组织、来源和氛......[详细内容]
分类：行政法时间：2021-06-02浏览：67次为推进学前教育普及普惠、安全优质 发展，更好地满足人民群众对优质学前教育的需求，近几年，清徐县教育科技局根据县城优质园分布的特点，采取一托管一一托管多等形式，......[详细内容]
分类：教育理论时间：2021-06-02浏览：131次摘 要：学前教育专业目前多以校企合作为前提，让学生在校就读期间以学徒身份走向岗位。学徒制培养模式让学生将知识与实务相结合，大大提高了就业能力。但这种培养模式也......[详细内容]
分类：教育理论时间：2021-06-02浏览：64次【摘 要】高职院校学前教育专业学生的音乐综合能力是学生走上工作岗位后的首要艺术技能，该技能在组织课堂教学中具有鲜明的优势。但现阶段音乐教学能力偏弱已成为制约学......[详细内容]
分类：教育理论时间：2021-06-02浏览：165次我们建议将人口政策的宏观目标确定为保持每年出生人口的基本稳定，这意味着需要根据年出生人口萎缩情况，逐步加大鼓励生育的力度，最终将生育率提升到更替水平。理想的......[详细内容]
分类：行政法时间：2021-06-02浏览：86次【提 要】 目的 探讨生育政策调整初期陕西省的出生人口性别比及其影响因素。方法 利用 2010-2013 年陕西省出生缺陷现况及其危险因素调查数据，对其中出生人口性别比进行统计......[详细内容]
分类：行政法时间：2021-06-02浏览：92次摘 要: 基于可持续生计理论，利用 2014 年中国老年社会追踪调查数据，分析老年人在不同子女数量、性别和序次结构基础上的养老资本现状，综合考察子女对养老资本的影响机制......[详细内容]
分类：行政法时间：2021-06-02浏览：100次摘 要：培养应用型人才和具有一定文化水平及专业知识技能的社会主义劳动者、建设者是职业教育的目的。社会需要具有较高职业素养的毕业生，因此职业教育应该把培养学生的......[详细内容]
分类：英语相关时间：2021-06-01浏览：112次摘 要：随着我国经济的发展，国家教育事业改革的稳步推进，高校对于大学生的教育也越来越重视。英语作为一门国际性语言，对于大学生未来的生活与工作有着至关重要的作用......[详细内容]
分类：英语翻译时间：2021-06-01浏览：66次摘 要：随着我国皮革产业外向型经济的不断发展，皮革领域对具备高水平商务英语人才的需求越来越高。以我国某皮革产业区某高校为对象，对皮革行业人才培养英语学习需求、......[详细内容]
分类：英语翻译时间：2021-06-01浏览：91次摘 要 为建立一种利用多重 PCR 技术对水稻多个基因位点进行同步检测的方法，本研究以丰田优 553‟、 吉丰优 3550‟及其杂交种子为试验材料，根据不同 SSR 分子标记的扩增片段差......[详细内容]
分类：农业基础科学时间：2021-06-01浏览：196次摘 要：为筛选出诱导水稻对纹枯病抗性的最佳诱导因子及其诱导最佳条件，在水稻苗期分别喷施不同浓度苯并噻二唑(BTH)、壳寡糖(COS)、吡咯喹啉醌(PQQ)、前胡提取液、益农和翆倍......[详细内容]
分类：农业基础科学时间：2021-06-01浏览：85次摘 要：为明晰稻米理化指标和食味相关基因 Wx 对杂交籼稻与常规籼稻食味品质的影响，本研究对 163 份籼稻种质的品质理化指标、食味品质、基因 Wx 分别进行了检测分析和评价......[详细内容]
分类：农业基础科学时间：2021-06-01浏览：194次摘 要: [目的/意义] 探索图情学科对人工智能伦理问题研究现状，推动信息管理技术在同步发展的伦理研究中健康发展。[方法/过程] 收集 20152019 年 Web of Science 核心合集图书情报学......[详细内容]
分类：智能科学技术时间：2021-06-01浏览：111次摘 要：由于量子纠错码的简并性以及传统匹配译码算法在错误相关性探测上的不足，拓扑量子码的译码问题一直以来都是很大的挑战。近年来，神经网络越来越多地应用到量子通......[详细内容]
分类：通信时间：2021-05-31浏览：191次摘要：软件自动化测试对于航空通信电台至关重要，针对电台测试环境的搭建困难、测试用例的设计与执行的脱节、仪器仪表的手工操作造成测试数据难以复用等问题，提出了一......[详细内容]
分类：通信时间：2021-05-31浏览：132次摘要：水文地质勘查技术是岩土工程项目的基础内容。文章通过深入分析钻探、槽探、应用电法等水文地质勘查技术在岩土工程项目中的应用，总结出切实有效的工程内容，以促......[详细内容]
分类：建筑科学时间：2021-05-31浏览：99次摘要生物炭,作为一种具有良好稳定性和很高吸附性能的碳材料，是受重金属污染底泥原位修复掩蔽剂的良好选择。各种农林废弃物进行热解炭化后制备的生物炭或功能化生物炭，......[详细内容]
分类：机械时间：2021-05-31浏览：138次摘要 地质体三维可视化 BIM(Building Information Model)技术具有直观呈现地质体的三维赋存情况、实现地质体的空间计算与分析等众多功能，为工程设计和施工提供可视化的基础操作平......[详细内容]
分类：电工技术时间：2021-05-31浏览：117次各类职称快速通道 >
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