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掘进机镜面清扫装置除尘刷合理工作参数研究

来源: 树人论文网发表时间:2021-11-11
简要:摘 要: 矿井掘进工作面作业环境差,因粉尘浓度高、潮湿,掘进期间煤泥极易粘附于镜面上。基于此,文章提出一种掘进机摄像仪镜面清扫装置。此装置通过喷嘴吹扫和除尘刷清扫相结合的方

  摘 要: 矿井掘进工作面作业环境差,因粉尘浓度高、潮湿,掘进期间煤泥极易粘附于镜面上。基于此,文章提出一种掘进机摄像仪镜面清扫装置。此装置通过喷嘴吹扫和除尘刷清扫相结合的方法,迫使煤泥脱落。为获得除尘刷合理工作参数,特开展现场试验研究,试验结果证明: 当铁皮安装螺距 s 取 8 mm、刷毛丝径 d 取 0.2 mm、镜面压缩量△d 取 2.6~ 5.3 mm 时,除尘刷除尘效果最好。

  关键词: 掘进机; 摄像仪镜面清扫; 刷毛丝径; 煤泥清除率; 合理工作参数

掘进机镜面清扫装置除尘刷合理工作参数研究

  李振东, 煤 发表时间:2021-10-11

  随着煤炭开采技术的快速发展,掘进技术得到迅猛突破,同时随着国家煤矿智能化建设步伐的加快,按照人少则安的原则,掘进面无人化掘进已逐步提上日程。为达到这一目标,需要掘进机能够自主识别掘进面的环境[1],这就需要摄像仪替代掘进机司机来甄别作业环境[2-3]。由于掘进工作面作业条件恶劣、粉尘浓度高、潮湿等造成掘进机割煤期间煤泥极易聚集在摄像仪镜面上[4-5],若由工人进行现场清洁将会阻碍智能化掘进工作的进展,所以急需一种掘进机摄像仪镜面清扫装置。

  我国科研工作者为此开展了大量的研究。胡而已等[6]研究出一种揭膜式镜头除尘技术,其可结合图像质量判定当积尘增大时通过三叉戟钩爪揭开防尘膜,而由于受到揭膜次数的限制,难以达到镜头自动清洁的要求; 刘光辉等[7]将清洁头安设于步进电动机转子内,控制步进电动机实现清洁摄像头镜面污渍,但因步进电动机结构复杂、体积庞大、安装非常不便; 兰熙等[8]设计了摄像头自动清洗装置,现场解决了部分除尘问题,但采用清洁液与雨刷相结合的方式易发生二次污染,另外此装置结构较复杂、不便于维护保养; 丁振华等[9]研发出一种矿下风水组合冲洗摄像头的除尘装置,此设备的问题是,当作业环境中粉尘浓度高、湿度大时,水汽与粉尘结合后易粘附在摄像仪镜面上; 张福明等[10]自主研发一种监控摄像机视窗自动清洁装置,借助所搜集的能见度数据分析判定视窗的干净程度,达到自动快速除尘的目的,而由于矿井掘进面粉尘浓度高,依据能见度来实现自主清洁时,很容易判断失误。

  针对以上难题,本文引入喷嘴吹扫与除尘刷清扫相结合技术[11-12],设计一种掘进机摄像仪镜面清扫装置,利用现场试验、数据分析,依据清扫效果得到除尘刷的合理工作参数。

  1 清扫装置工作原理

  掘进机摄像仪镜面清扫装置的原理为利用喷嘴吹扫摄像仪镜面,把粘附在镜面上的煤泥杂质吹干,接着转台工作牵引气动马达转动到镜面中部( 即镜头所处区域) ,气动马达开始旋转,牵引除尘刷转动执行镜面清扫任务。在清扫阶段,由于除尘刷刷毛受到挤压作用,在镜面形成摩擦力,处于镜面上的煤泥受外力作用被去除[13-15],清扫装置结构如图 1 所示,具体工作参数见表 1。

  2 除尘刷工作参数

  结合镜面清扫装置工作原理,掘进机摄像仪镜面上的煤泥清洁效果由除尘刷工作参数决定。除尘刷结构为滚筒式,通过植毛机把刷毛镶嵌在铁皮内部,按照一定螺距将铁皮焊接于除尘辊。当除尘刷转动至镜面中部时,除尘刷与镜面的相对位置见图 2。

  式中: △d 为除尘刷刷毛相对摄像仪镜面的压缩量( 即镜面压缩量) ,mm; Dm 为除尘刷外径,mm; Dg 为除尘辊外径,取 16. 5 mm; Dt 为铁皮宽度,取 4.25 mm; dm1为右侧除尘辊至摄像仪镜面的距离, mm; △ds 为除尘刷刷毛相对摄像仪外壳端面的压缩量( 即端面压缩量) ,mm; dm2为摄像仪镜面至除尘刷中心的距离,mm; Sd 为摄像仪外壳端面至摄像仪镜面的距离,mm。

  刷毛数量 ns 采用公式( 3) ~ ( 5) 计算: ns = Ltα ( 3) Lt =HL /s ( 4) L = ( πDg ) 2 槡 +s 2 ( 5) 式中: Lt 为铁皮长度,mm; α 为单位长度刷毛数量,根/mm; H 为刷毛覆盖长度,mm; L 为单层螺旋线长度,mm; s 为铁皮安装螺距,mm。

  除尘刷的工作参数由 3 个重要参数组成: 镜面压缩量△d、刷毛丝径 d 以及铁皮安装螺距 s。在其他各条件不变时,镜面的清扫效果与除尘刷工作参数之间的关系为[11]: 当镜面压缩量△d 升高时,刷毛和镜面产生的摩擦力增大,清扫效果良好; 当刷毛丝径 d 增大,刷毛硬度增强,刷毛和镜面产生的摩擦力增大,清扫效果良好; 当铁皮安装螺距 s 减小,单位面积上作用于镜面的刷毛数量增多,清扫效果良好。但由于除尘刷自身工作参数限制,在转台转动时,摄像仪外壳对除尘刷产生的作用力过大,使得转台难以转到预定区域,导致除尘效果不佳,所以需进一步开展试验研究除尘刷的合理工作参数。

  3 现场试验

  为获得除尘刷合理的工作参数,构建掘进机摄像仪镜面清扫装置试验平台,分析除尘刷在不同工作参数下的清扫效果。所用的试验物品主要有: ① 选用开口角度 110°的 11008 型喷嘴; ②挑选型号不同的除尘刷,要求除尘刷外径 Dm 均达到 60 mm,但刷毛丝径 d 和铁皮安装螺距 s 不同,刷毛材质选用 PP 复合丝,表面绝缘电阻要求在 104 ~ 106 Ω 范围,在刷毛内需要镶嵌抗静电材料,以杜绝静电电荷大面积聚集; ③选用 80 目煤粉; ④选用摄像仪的镜面直径要达到 38 mm、镜面中心直径要达到 16 mm。

  试验步骤如下: ①首先把煤粉和水按照一定比例( 15 g 煤粉和 5 g 水) 均匀搅拌成煤泥,在摄像仪镜面进行涂抹; ②启动喷嘴开始吹扫 45 s; ③测量除尘刷镜面压缩量△d 及端面压缩量△ds; ④启动气动马达牵引除尘刷执行清扫 20 s; ⑤测量镜面上的剩余煤泥质量。除尘刷在清扫前后摄像仪镜面煤泥情况如图 3 所示。从图 3 发现: 镜面清扫装置吹扫结束之后,处于摄像仪镜面中心的煤泥基本被完全去除。然而因摄像仪镜面存在挡圈,除尘刷刷毛工作区域受到阻挡,难以清扫挡圈的上方区域,因此在挡圈上部仍遗存少许煤泥。

  为进一步衡量清扫装置对镜面的清扫效果,引入煤泥清除率 K、摄像仪镜面中心煤泥清除率△K1 这两个性能检验指标: K =W-Q W ×100% ( 6) K1 = W-Q1 W ×100% ( 7) 式中: W 为清扫前镜面煤泥质量,g; Q 为清扫后镜面残余煤泥质量,g; Q1 为清扫后镜面中心处残余煤泥质量,g。在铁皮安装螺距 s 取 8 mm 的条件下,刷毛丝径 d、镜面压缩量△d 及端面压缩量△ds 不同时清除率的试验结果具体见表 2。

  由表 2 得到,在刷毛丝径 d 保持不变时,镜面压缩量△d 和端面压缩量△ds 增大,镜面中心煤泥清除率 K1 升高,然而当端面压缩量△ds 增大至一定值时,摄像仪外壳将除尘刷卡住,难以清扫摄像仪镜面; 在镜面压缩量△d 和端面压缩量△ds 相同时,刷毛丝径 d 增加,镜面中心煤泥清除率 K1 升高。在刷毛丝径 d 取 0.2 mm、镜面压缩量△d 取 2.6~ 5.3 mm 时,煤泥清除率 K 均超过 90%,镜面中心煤泥清除率 K1 达到 100%; 然而当刷毛丝径 d 取0.3 mm、仅在镜面压缩量△d 取 2.6 ~ 3.5 mm 时,煤泥清除率 K 均超过 90%,镜面中心煤泥清除率 K1 才 会 达 到 100%; 当镜面压缩量△d 取 0.5 mm 和端面压缩量 △ds 取 4.5 mm,刷毛丝径 d 由 0.2 mm 增到 0.3 mm,镜面中心煤泥清除率 K1 仅仅增大1.2%; 当刷毛丝径 d 取 0.4 mm 时,因除尘刷的刷毛硬度较大,难以完成清扫任务。因此可得到除尘刷的合理工况点为铁皮安装螺距 s 取 8 mm、刷毛丝径 d 取 0.2 mm、镜面压缩量△d 取 2.6~5.3 mm 时,除尘刷除尘效果最好。

  在铁皮安装螺距 s 取 5 mm 的条件下,刷毛丝径 d、镜面压缩量△d 和端面压缩量△ds 不同时清除率的试验结果见表 3。

  由表 3 发现: 当刷毛丝径 d 取 0.1 mm、镜面压缩量△d 取 0.5 mm 时,除尘刷能执行清扫任务,煤泥清除率 K 达到 73.9%,镜面中心煤泥清除率 K1 达到 81.4%,比铁皮安装螺距 s 取 8 mm 时要高,但是达不到镜面清扫标准; 当 刷 毛 丝 径 d 分 别 取 0.2 mm、0.3 mm 和 0.4 mm 时,在端面压缩量△ds 取最小值条件下,摄像仪外壳将除尘刷卡住,难以开展清扫任务,原因是铁皮安装螺距 s 太低,使得刷毛数量太高。

  4 结 语

  镜面清扫装置的工作方式为通过喷嘴吹扫与除尘刷清扫的手段,迫使粘结于镜面上的煤泥风化去除。现场试验结果证明: 除尘刷的合理工况点为铁皮安装螺距 s 取 8 mm、刷毛丝径 d 取 0.2 mm、镜面压缩量△d 取 2.6~5.3 mm 时,煤泥清除率 K 超过 90%,镜面中心煤泥清除率 K1 达到 100%,除尘刷除尘效果最好。