三菱PLC与变频器之间的网络通讯

CC-Link是Control&CommunicationLink的缩写，是以三菱电机公司为主导的多家公司推出的，其发展速度非常迅速，尤其在亚洲占有比较大份额，目前在欧洲和北美发展也比较迅速。在这个控制系统中，可以同时将控制器的控制信号和信息数据以10Mbit/s的传送速度传送至现场基层网络（如传感器、变频器等），具有性能稳定、操作简单、应用广泛、节省成本等优越特点。CC-Link网不仅解决了目前工业控制过程中的工业现场基层配线复杂的问题，同时具有优越的抗干扰性能和兼容性。CC-Link是一个以设备层为主的网络，同时也兼备覆盖较高层次的控制层和较低层次的传感层的特点。本文分别采用三菱PLC（Q03UD）通过QJ61BT11N模块与三菱E700变频器之间的网络通讯，完成通过CC-Link网络控制传动设备。

1网络系统配置

（1）该系统以三菱QJ61BT11N模块作为主站，三菱公司的E700变频器为从站，实现交流调速系统在CC-link网中的通讯及控制。图1为该系统的CC-Link网络配置图。（2）编程软件为GXDeveloperV8.86软件，用于对三菱PLC编程和对CC-Link网进行组态和通讯配置，计算机与PLC通讯采用USB方式连接。（3）内置选件FR-A7NC为与变频器专业配套的通讯适配器，插在三菱变频器的选件接口槽内，其外观如图2所示。其中，SW2为总线终端器选择开关，总线的终端器可以防止总线电缆端的信号反射，如果模块是网络中的最后一个模块或者是第一个模块时，总线终端器的开关必须设置为ON，SW1和SW3厂家设定用开关都关闭，目前最新的FR-A7NC通讯适配器的SW开关已经缩减。（4）变频器与变频器之间的连接。变频器的CC-Link连接如图3所示，各站点之间串联连接，主模块和终端模块处需加终端电阻。

2通讯的设计

2.1三菱QJ61BT11N主站硬件设置和软件组态

主站硬件设置如图4所示，站号设置开关设为00，模式设置开关为0，即传送速率为2.5Mbps/s。通过GXDeveloper软件设置主站的网络参数，在编程软件中选择参数→网络参数→cc-link，如图5所示。根据实际使用的参数设置和主站信息设置，来设置网络参数，对照参数分别设置如下：（1）将远程输入（RX）的刷新软元件设置为X800；（2）将远程输出（RY）的刷新软元件设置为Y800；（3）将远程寄存器（RWr）的刷新软元件设置为R10000；（4）将远程寄存器（RWw）的刷新软元件设置为R10200；（5）将特殊继电器（SB）的刷新软元件设置为SB400；（6）将特殊寄存器（SW）的刷新软元件设置为SW400。点击软件中站信息如图5，设置CC-Link各个站点，各站点信息设置如图6所示，变频器作为远程设备站，占用一个站。

2.2变频器通讯参数设置

变频器参数设置以1号站为例，主要有以下几项设置，将参数Pr.77写入模式选择2，将通讯启动模式参数Pr.340设置为10，将通讯（CC-Link）站号参数Pr.542设置为1，波特率参数Pr.543选择为2（CC-Link），其他一些参数根据现场实际需要设置，如速度、加减速时间、过载保护、电流保护等。

2.3PLC与变频器的通讯协议设计

在三菱Q系列PLC控制中，一个远程设备站（变频器）占用一个站点，比如以站点1为例，PLC的CPU与远程站点（变频器）的远程I/O（RX，RY）之间的关系，如图7所示。PLC的CPU和远程设备站（变频器）的远程寄存器（RWw，RWr）之间的关系如图8所示。通讯中主站与各个站点的输入和输出信号的详情，如表1所示。输出信号是变频器来自主站的输出信号。输入信号是变频器至主站的输入信号。主站与各个站点的远程寄存器的详情如表2所示。

3程序设计

PLC主机从从站读取输入信息，并把输出信息反送给从站，实现PLC到变频器的通信控制，如图9程序所示，变频器速度通过PLC给定。

4结束语

综上所述，三菱变频器与三菱PLC的连接已经基本建立，可以编写程序通过PLC控制变频器的启、停、速度给定等各项功能，来满足工艺要求。同时也可以读取变频器数据通过上位机进行显示，达到在线监视和诊断的目的。变频器控制系统采用了CC-Link通讯技术后，不但整个系统可靠性强，操作简便，而且可根据工艺需要进行灵活的功能修改。